欲界、色界、無色界合稱為三界。
欲界
有六道眾生，欲，希求的意思；界，是範圍。生活在欲界的眾生，具有情欲、色欲、食欲、婬欲等情感的需求，充滿了欲望，自地獄、鬼、畜生、阿修羅、人以至六欲天，男女相參在一起，多諸樂欲，是貪欲熾盛的世界，故稱欲界。
色界
有四禪諸天，是有形色的物質環境，和可見可聞的體相世界；位於欲界的上面，已離食和婬的貪欲，無有女形，亦無欲染，悉皆化生之眾生。但於情識分別，仍屬有情眾生，具有身體、宮殿等物質的實有，唯係精緻美妙之類；住在色界的眾生，多以禪定修養的深淺粗細而分，依四禪十六天或十八天為境界的差異，故稱色界。
無色界
有四無色的世界，乃無形無色，無身體，亦無宮殿等物質，但以心識（指思想、意念、智慧等）住於禪定之境。於此無有質礙的世界，其方所無固定之相，唯依果報的勝義，僅取功德福樂，故處於色界之上，自空處天以至非非想處天，但有受、想、行、識之心，而無形質之相，故稱無色界。
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三界六道的眾生世界，流轉遷化，回復交替；業力是動力，癡迷而生染著，沉淪生死海。六道輪迴，上三處是天、阿修羅、人，下三道處是畜生、鬼、地獄；上三處從善業而輪迴，下三處從惡業而交替；喜作樂受，惡作苦受，隨業受報，無分高下，業因受果，依業力的強弱而有先後。茲分別述說六道的現象：
天道，包括欲界六欲天，以及色界、無色界的諸天。天的依附處，一分在須彌山，一分在蒼穹虛空。天道眾生，身有光明，果報殊勝，清淨安樂，無為自在，乃關係根本和熏習的差異，而有層級的不同：如清淨天，是聲聞、緣覺、菩薩三乘行者，斷無明惑，除煩惱障，清淨無垢，已入預流果以上者所住的地方。如第一義天，是三乘聖果，常住不變之處所，亦為諸佛如來未立願世界者，所證涅槃之境地，具無生、無病、不老、不死之特性。（北本涅槃經卷二十二）
欲界天的特徵是有飲食、名利、婬欲、睡眠等實際行為，業習所至，多計較，常執著，依無始以來所形成的根器，表現智愚差異的自我意識行為者。欲界有六欲天：
1、四天王天，為帝釋天王的外將，位於須彌山腰，山有四頭，四天王各居一處，各護持一天下，為六欲天第一天處。東方為持國天王，南方為增長天王，西方為廣目天王，北方為多聞天王。
2、忉利天，位於須彌山頂，中央為帝釋天，四方各有八天；因此，忉利天又稱三十三天，為六欲天第二天處。須彌山頂，四方有大山，各方分別有一洲天下：東勝身洲、南贍部洲、西牛賀洲、北俱盧洲。
3、夜摩天，意為時分或善分，為善知時故，受五欲之樂而及時稱意，為六欲天第三天處。
4、兜率天，意為知足、妙足、喜足等，有內、外院之分；內院為彌勒菩薩的淨土，常住補處菩薩，尤以弘願生生世世，來去娑界世間的七眾佛弟子，證得七地以上果位者，悉為釋迦如來所安立的最後住處。外院天處，為佛弟子但修福德，以及持戒莊嚴者，是樂受福報之處；此天依空而居，人間四百年為是處的一晝夜，天眾壽命為四千歲。
5、樂變化天，於五欲之念，以通力自在，化作妙樂而樂，亦即所謂愛樂變化男女之意；隨緣隨境，自得其樂，無分別、不計量、不固執、任性自在。
6、他化自在天，是欲界天之主，乃欲界違害正法之魔王，是四魔中的天魔；是釋迦牟尼佛成道之時，化現來試，使之障礙成道，即是此天魔所作為。
欲界、色界、無色界等天，於心識作用是有其層次的；雖然，其心與識，同樣不出籌量和了別的範疇，但仍依於「業、轉化、現實、修養、功德」的不同，而有差異。如：欲界天多以人的本體性，加上後天的色塵緣境，影響所至；由是於貪瞋癡等不同的欲念，而發起強烈的分別心，執著於自我成為利樂的欲求，而且是必須得到實質的滿足。而色界天基於欲界既成的習氣，雖然心識作用提昇，仍然存在於形色的求得滿足；因此，於貪瞋癡等的心識作用，往往在意講求身形、住處、物質等精妙美好；是以，形色的欲求，計著於感官的滿足。然無色界天的心識作用，在乎意念的滿足，亦即意念所及：於方所不定，無有形色，不刻意，但隨緣而且自在， 更不會造成染著之事。
六道 : 天道，人道，阿修羅道，鬼道，畜生道，地獄道
天道
天道眾生，依福德因緣而受果報，也就是未生天道之前，積福功德太多，故能得此天道福樂的享報。不過，享受福樂是有限的，如果福報已盡，則仍須隨其他未報之業，前往各類承受果報。所以福報之時，切勿放逸，尤其不可得意而忘了業識中其他尚存之業。
人道
人道眾生，其自我強烈分別、固執計量。以具五戒十善之因，修善道，行下品身語妙行者，當趣生人道。人的特質，依業性來說，善性受樂果，惡性受苦果，善惡不辨者有苦有樂；依此，而有過去、現在、未來三世因果律法。人道眾生的差別，涉及貪、瞋、癡、慢、見等的欲念，分別欲處、色處、無色處境地的高低；又因利、衰、毀、譽、稱、譏、苦、樂等順逆情識所引發的作用差別，相斷生起業作因的效力亦有不同，而形成業作果受的憑藉，是人道眾生的相和用的緣力現象。
《業報差別經》說：人身難得，正法難聞，今人身已得，復聞正法；不聞正法。便纏世見，寧知三世，六趣輪迴。人，因無始以來所作諸業，於今世中從業的因，而受苦、樂、不苦不樂的果；同時，無始以來，亦具所修菩提道，於今世中從道的因，住欲界，修少欲而淡欲，藉佛法的修養而離欲；以至從欲界散地，提升至色界、無色界之定地，甚至超脫三界，入達聲聞、緣覺、菩薩、佛陀等聖果位。所以，人道是修行佛法最好的世界；但因貪欲所至，追求無度，因而諸苦叢生，所謂欲為苦本，愛為欲根，人迷惑於色塵緣境，以至造業障道而不得出離。
阿修羅道
阿修羅道，梵語阿修羅，其義有：1、無端，指容貌醜陋，相不端正。2、無酒，受果報之時，無酒可飲。3、非天，乃八部眾類，似天非天。阿修羅由於前世持戒，好勝布施；於下品十善業所感報，故心念多諂慢，少了忍波羅蜜的行法。又因持戒與布施功德，故能於非天境地，享有七寶所成的宮殿；但不修忍法，故感報相醜、意惡，心慢、好勝之果。《起世經》謂：「具十種業，得阿修羅報：一、身行微惡。二、口行微惡。三、意行微惡。四、起於憍慢。五、起於我慢。六、增上慢。七、起於大慢。八、起於邪慢。九、起於慢慢。十、迴諸善根向阿修羅趣。」
鬼道
鬼道，梵語薜荔多，譯作餽鬼，為不得飲食，苦於飢餓故。鬼有無財、少財、多財之分，具福德者，多屬山林、坟塚、廟堂供居者。下劣者，多居不淨處，常受三塗刀杖之苦者。趣向鬼道的眾生，幾乎都是惡行所造成，畢生沉淪於慳貪、謀利、陰險等增上行為；於身、於語、於意，表裡全然不同，毫無利他之心，終日無有些許善意，全然利己損他，視良心如糞物，棄道德如垃圾。又仇恨心不息，憎惡心不止，貪欲慳悋，死後多趣鬼道。後次，貪著酒肉，偏好五辛，遇事乞求惡人，仰賴邪異外道師者，死後往生鬼道，承受諸事求不得的憂悲苦惱。
畜生道
畜生道，凡胎生、卵生、濕生、化生，以及空中飛翔，水裡浮游、陸地行走等類，或畜養，或傍生，皆屬畜生道眾生。畜生種類，循其業因，所受果報不同，有貴賤，有醜好。如龍驥麟鳳、孔雀鸚鵡、鴙鵍畫眉等，及諸為人豢養的寵物，皆屬貴為好的。如豺狼虎豹、猿猴蚖隼、蛇蝎毒蟲等，及諸令人恐懼怖畏之類，皆屬賤為醜的。畜生遍滿人間，以惡臭污穢環境居多；有的活躍於山野林間，有的藏身水域崖穴，或群居，或雜處。一生中，為食鬥爭，弱肉強食，兇殘懼疑，難有安寧日。
《辯意經》說：有五事投畜生道。1、犯戒私竊：盜僧伽物，凡資財不予而取得者。2、負債不還：背負債務，貪圖供養而不守份者。3、殺傷他命：殘殺傷害，不論禽獸蟲蟻等生物。4、不受經法：毀佛謗法，邪知邪見邪行任性者。5、齋供不淨：藉佛法緣，不當不淨有損功德者。
地獄道
地獄道，梵語捺洛迦，指地下之獄，意謂不樂、可厭、苦處、極苦之地。乃惡業罪重的眾生，所趣之道，是輪迴六道中最苦之一途。是極苦輪流，諸刑罰加身，尤以阿鼻地獄，苦受無間，如火如荼，煎逼熬鍊，非文字語言所能形容於萬一。如殺父母、殺阿羅漢、破和合僧、出佛身血，從不懺悔者，於阿鼻地獄受極苦之報。凡酷毒無慈悲心，不孝父母，謗佛毀法，欺誑僧伽，侮辱六親，輕慢師長者，以惡口詛咒，兩舌是非，妄言陰詐，綺語誘惑而造成嚴重傷害者，當受地獄之苦。而凡身口意及心念所起貪瞋癡等行為，或諂曲，或嫉妒，或瞞騙，或邪命，或強求，造成滿足自己，傷害他人而成怨結者，亦當受地獄之苦。
所以，三界遷流，業是動力；貪瞋癡行，欲是根本。因此，學習佛法，可以幫助我們轉迷為覺，轉業為道，離苦得樂，無論過去、現在、未來所得利益，遠超越父母與親族；所謂常隨佛學，佛亦常隨，相互不捨，必然饒益無窮。但是，佛法是以世法為基礎，當問題來時，不是尋找答案，而是藉佛陀的道理和方法，化解問題，直到問題消失，才是出離（突破）之道。